Al Central Perk, Ross chiede a Rachel quali siano i suoi programmi per la sera; appare evidente che il suo e' un tentativo, seppur goffo, di chiederle di uscire. Rachel risponde che deve fare il bucato e ha chiesto a Monica di accompagnarla in lavanderia; subito Ross dice di avere in programma la stessa cosa e chiede di unirsi a loro, inventando una scusa inverosimile sul perche' non si rechi alla lavanderia del suo palazzo.

Per un impegno preso con Joey, Monica non puo' piu' accompagnare Rachel e Ross e' emozionato perche' passeranno la serata da soli. Mentre Ross si prepara per "l'appuntamento" Chandler gli fa notare che, visto che saranno soli, puo' a tutti gli effetti considerarsi un appuntamento amoroso; percio' Rachel vedra' per la prima volta la sua biancheria, ma non e' carino che la veda sporca. Inoltre gli suggerisce di non portare con se' il suo ammorbidente perche' e' da donne! Ross gli da' ragione e lungo la strada si ferma a comprare un nuovo detersivo.

Quando Ross arriva in lavanderia Rachel e gia' li' e sta litigando con una donna per chi debba usare una lavatrice. Rachel aveva poggiato il suo cesto su una lavatrice e si era allontanata per prendere il detersivo quand'ecco che questa donna occupa la lavatrice in questione, spostando il cesto di Rachel. Ross interviene a difesa di Rachel e riesce a "conquistare" la lavatrice.

Rachel mette i panni in lavatrice e Ross le offre orgoglioso il suo detersivo tedesco. Poiche' Rachel non separa i capi colorati da quelli bianchi, Ross si rende conto che lei non ha mai fatto un bucato percio' le spiega come fare, imbarazzandosi notevolmente quando gli capita tra le mani una mutandina di Rachel.

In attesa che la lavatrice finisca, Rachel parla a Ross di questo nuovo ostacolo da superare, il bucato. Sente che se riesce a fare il bucato senza sbagliare puo' superare tutti gli ostacoli, e' pronta per affrontare la vita. Con grande dispiacere pero', a lavaggio finito, Rachel si accorge di aver dimenticato una calza rossa tra i capi bianchi, che ora sono tutti rosa.

Rachel e' demoralizzata, pensa che suo padre abbia ragione a dirle che non e' in grado di cavarsela da sola. Poi pero', accade qualcosa che fa sentire meglio Rachel: Ross, preso un carrello dove mettere la biancheria asciutta, si avvicina ad una lavatrice, lasciandosi dietro il carrello. La donna che voleva rubare la lavatrice a Rachel si fionda a impossessarsi del carrello; Rachel la vede e le due cominciano a litigare. Rachel si siede nel carrello, disposta a non mollare, e la donna e' costretta a desistere.

Rachel e' felicissima ma pensa che non ce l'avrebbe mai fatta senza Ross, e lo bacia. Ross, come stordito, indietreggia e va a sbattere col viso contro lo sportello aperto di una lavatrice.